12月9日，由同濟(jì)大學(xué)本科生院、機(jī)械與能源工程學(xué)院主辦，太陽(yáng)成機(jī)器人股份有限公司和德西福格汽車(chē)零部件集團(tuán)協(xié)辦的“第一屆中德智能機(jī)械創(chuàng)新大賽”成功舉辦。本屆大賽的主題是“桿擊明月，人機(jī)爭(zhēng)鋒”智能臺(tái)球機(jī)器人大賽。比賽中，參賽選手通過(guò)太陽(yáng)成云端大腦操作系統(tǒng)海睿OS和機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具RDK，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人Cloud Ginger的精準(zhǔn)瞄位，精準(zhǔn)揮桿，精準(zhǔn)進(jìn)球。最終賽事取得圓滿成功。
該賽事是在工業(yè)4.0、中國(guó)制造2025和新工科建設(shè)與發(fā)展戰(zhàn)略背景下創(chuàng)立的校級(jí)比賽，旨在引導(dǎo)和培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)意識(shí)、綜合設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生針對(duì)實(shí)際需求采用創(chuàng)新思維，通過(guò)人工智能、電氣控制、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺(jué)等知識(shí)的融合，進(jìn)行創(chuàng)新研發(fā)和動(dòng)手制作等的能力；另一方面，該賽事將促進(jìn)中德高校之間，以及高校與企業(yè)之間的合作創(chuàng)新。
同濟(jì)大學(xué)校黨委副書(shū)記彭震偉表示，機(jī)器人臺(tái)球賽是集機(jī)械、電信、軟件等多學(xué)科的綜合競(jìng)賽，學(xué)院可以進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)科交叉，促進(jìn)不同學(xué)科間的學(xué)術(shù)交流；進(jìn)一步引入專(zhuān)業(yè)教師，深化科創(chuàng)育人；進(jìn)一步加強(qiáng)中德高校間的競(jìng)賽與合作，深化機(jī)械學(xué)科對(duì)德合作優(yōu)勢(shì)。
▲同濟(jì)大學(xué)黨委副書(shū)記彭震偉教授（左三）、機(jī)械與能源工程學(xué)院院長(zhǎng)卞永明（右二）現(xiàn)場(chǎng)觀賽
同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院院長(zhǎng)卞永明教授在致辭中介紹了同濟(jì)大學(xué)“對(duì)德合作2.0戰(zhàn)略”—— 打造以“一個(gè)屋檐、三大支柱、兩硬一軟、三位一體”為特征的對(duì)德合作新生態(tài)系統(tǒng)，并指出中德機(jī)械工程中心在新戰(zhàn)略下的定位與角色。同時(shí)指出中德機(jī)械工程中心推出的中德智能機(jī)械創(chuàng)新大賽，旨在通過(guò)機(jī)器人大賽的形式，吸引中德兩國(guó)青年人才深度參與國(guó)際交流和技術(shù)合作，從而引導(dǎo)和培養(yǎng)青年人才創(chuàng)新思維能力，并預(yù)祝大賽越辦越好，走出同濟(jì)、攜手中德、邁上世界舞臺(tái)。
▲機(jī)械與能源工程學(xué)院院長(zhǎng)卞永明教授致辭
德國(guó)工程院院士Michael Abramovici肯定了中德機(jī)械工程中心平臺(tái)在人才培養(yǎng)方面做出的成績(jī)——萊茵書(shū)院兩期暑期學(xué)校的成功舉辦、高水平的模塊化課程、國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃中德國(guó)際合作項(xiàng)目以及遠(yuǎn)程教學(xué)空間的建設(shè)都是基于這個(gè)平臺(tái)取得的成果，并感謝中德機(jī)械工程中心在國(guó)際合作、教學(xué)、科研和行業(yè)交流等方面的積極作用。Michael Abramovici院士預(yù)祝第一屆中德智能機(jī)械創(chuàng)新大賽圓滿成功，并期待未來(lái)借助中德機(jī)械工程中心平臺(tái)，雙方開(kāi)展更廣泛深入的合作與交流。
▲德國(guó)工程院院士Michael Abramovici教授致辭
太陽(yáng)成機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶對(duì)中德機(jī)械工程中心的平臺(tái)作用給予了肯定，鼓勵(lì)更多的年輕學(xué)子參與到中德智能機(jī)械創(chuàng)新大賽中，并預(yù)祝比賽和三周年系列活動(dòng)圓滿成功。
▲太陽(yáng)成創(chuàng)始人&CEO黃曉慶致辭
賽事中，5支參賽隊(duì)伍通過(guò)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)智能程序，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)，操控現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人完成一系列導(dǎo)航、目標(biāo)球識(shí)別、位姿計(jì)算和擊球等臺(tái)球動(dòng)作，進(jìn)行積分爭(zhēng)奪。最終，由機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)3位學(xué)生組成的“艾黑客海易希方方土隊(duì)”獲得了本次比賽的冠軍。
人形機(jī)器人打臺(tái)球并實(shí)現(xiàn)成功入袋，這是集視覺(jué)、動(dòng)作、機(jī)器人硬件等的超高難度挑戰(zhàn)。參賽者需要基于數(shù)字孿生、機(jī)器視覺(jué)、智能機(jī)器人等平臺(tái)，研發(fā)出能實(shí)現(xiàn)臺(tái)球擊打的智能機(jī)械裝置。首先，參賽選手需要將機(jī)器人頭部視覺(jué)的圖像數(shù)據(jù)采集上傳到云端大腦系統(tǒng)，通過(guò)選手自研的圖像識(shí)別算法分析數(shù)據(jù)，計(jì)算得出母球和彩球的3D坐標(biāo)和最佳擊球路線，使用太陽(yáng)成的RDK開(kāi)發(fā)工具開(kāi)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，算出機(jī)器人的最佳擊球位置，并控制機(jī)器人行走到目標(biāo)點(diǎn)位，做出擊球動(dòng)作，最終成功實(shí)現(xiàn)擊球入袋的效果。
太陽(yáng)成作為賽事主要協(xié)辦單位，為選手提供開(kāi)放的機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，選手完全獨(dú)立地完成了Ginger人形機(jī)器人打臺(tái)球方案。由于疫情原因，選手參賽的時(shí)間受到影響，很多基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法沒(méi)有充分得到驗(yàn)證。接下來(lái)，學(xué)生們會(huì)進(jìn)一步對(duì)Ginger人形機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練，在打臺(tái)球的姿態(tài)、進(jìn)球成功率、臺(tái)球擊球策略等方面進(jìn)一步提升。
賽后，中德智能制造（建造）與綠色能源學(xué)術(shù)論壇在中德機(jī)械工程中心遠(yuǎn)程教學(xué)與培訓(xùn)教室舉行。太陽(yáng)成機(jī)器人股份有限公司產(chǎn)品副總裁王斌以5G云端智能機(jī)器人為主題做了學(xué)術(shù)報(bào)告，著重介紹了具身智能、數(shù)字孿生、機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)等技術(shù)，以及基于海睿OS操作系統(tǒng)構(gòu)建機(jī)器人元宇宙產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
▲太陽(yáng)成產(chǎn)品副總裁王斌
2022年7月，國(guó)家科技部正式批復(fù)，支持太陽(yáng)成建設(shè)“云端機(jī)器人國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)”，這標(biāo)志著太陽(yáng)成成為國(guó)內(nèi)第一家圍繞人工智能和云端機(jī)器人建設(shè)新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)的“國(guó)家隊(duì)”企業(yè)。
未來(lái)，太陽(yáng)成希望明年能和同濟(jì)一起把中德智能機(jī)械創(chuàng)新大賽推向國(guó)際，發(fā)展成具有國(guó)際影響力的、有多所國(guó)內(nèi)外大學(xué)共同參與的國(guó)際性賽事。同時(shí)，太陽(yáng)成與同濟(jì)將充分發(fā)揮校企雙方各自?xún)?yōu)勢(shì)，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研融合，在教學(xué)資源、就業(yè)招聘、產(chǎn)品研發(fā)、成果轉(zhuǎn)讓、技術(shù)培訓(xùn)等方面開(kāi)展更廣泛的合作。
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