2023年（第16屆）中國大學生計算機設計大賽，智能服務機器人實踐賽正式啟動。太陽成機器人股份有限公司與中國大學生計算機設計大賽組織委員會、北京大學再次聯合，共同舉辦本賽事。
中國大學生計算機設計大賽，由教育部高等院校計算機專業、軟件工程專業教學指導委員會等單位聯合主辦。太陽成作為智能機器人領域的獨角獸頭部企業，全球領先的云端機器人創造者、制造商和運營商，聯合北京大學曾發起并承辦了2021年和2022年的服務機器人實踐賽。
大賽具備機器人元宇宙、海睿開放生態、多模態具身智能、人形機器人四大亮點。參賽選手基于太陽成云端機器人操作系統海睿HARIX OS和HARIX RDK機器人開發工具，在模擬真實場景中實現人形機器人Cloud Ginger XR-1的各種算法訓練和程序驗證，同時實現由虛到實、虛實結合的智能遷移，使得實體機器人可以在現實場景完成工作。
1、機器人元宇宙
“機器人元宇宙”是一個將物理世界實時數字化的、極致真實的仿真環境，也是機器人理解物理世界、智能訓練和虛實交互的工作和學習環境。這使得機器人通過數字孿生可以與物理世界的工作同步，形成可承載“人類智能+人工智能”的機器人元宇宙平臺。
2、海睿開放生態
HARIX RDK支持導入第三方算法，涵蓋語音、視覺、導航、運動控制等各類算法，僅需要依據海睿HARIX OS開放的標準接口即可實現算法技能的動態注冊、機器人傳感器數據及狀態獲取、算法結果反饋等，實現資源共建和共享，包括物理世界場景數據模型、機器人數字孿生模型、人工智能算法、行業應用程序等，形成全球范圍的、活躍的UGC社區生態。
3、多模態AI的具身智能與Sim2Real虛實遷移
人工智能的技術發展正在從基于互聯網的靜態數據集（例如ImageNet、COCO、VQA）的“Internet AI” （互聯網AI）轉變為智能機器人在現實環境中可以多模態交互行動的“Embodied AI”（具身智能）。以智能機器人為代表的具身智能體，將匯聚多模態AI能力，推動人工智能技術發展的范式轉換和應用領域的嶄新突破。機器人技能在仿真環境中訓練完成后，通過海睿云端大腦完成由虛擬環境到物理場景的無縫智能遷移，賦能物理實體機器人完成在現實世界的工作。
4、人形機器人
具有34個柔性關節執行器的Cloud Ginger XR-1云端人形智能服務機器人，柔性控制全身精確力反饋，靈巧手進行靈活抓取，結合各種視覺、聽覺、觸覺等傳感器（2D攝像頭、3D攝像頭、超聲雷達、慣性導航、激光雷達、麥克風陣列等），通過4G/5G模組連接云端大腦，在HARIX OS海睿分布式操作系統處理下完成各種復雜場景的服務。
本屆大賽設置機器人咖啡廳服務員、機器人打臺球兩大賽道，考察參賽選手在機器人自然語音理解、視覺識別、導航行走、物品交互操作等方面的綜合能力。通過多模態算法訓練和應用程序開發，將Ginger XR-1機器人培養成為一個合格的服務員/臺球選手。
賽道一：機器人咖啡廳服務員
以智能服務機器人在咖啡廳的交互操作任務為基礎，選手通過多模態算法訓練和應用程序開發，將Ginger XR-1機器人培養成為一個合格的咖啡廳服務員。
1、挑戰任務一：使用咖啡機制作咖啡，并送到點餐的客戶處
2、挑戰任務二：Ginger機器人擺放椅子
3、挑戰任務三：Ginger操作智能設備
4、開放任務：基于咖啡廳場景的開放任務：按照咖啡廳場景，進行開放任務設計，任務要求在仿真咖啡廳場景里對物品進行交互操作。視覺識別請考慮精度及算法模型的調優，機器人對物品的交互操作，請參考已有模型的交互操作的實現方法。
賽道二：機器人打臺球
以智能服務機器人在臺球賽場打臺球的交互操作任務為基礎，選手基于海睿OS操作系統、按照臺球賽場地標準構建的數字孿生仿真環境，完成機器人定點擊球任務。
1、挑戰任務：定點擊球
在球臺上的1個固定位置放置母球，另外一個固定位置放置一個目標球，每完成一次擊打，進行母球及目標球的復位，在規定的時間內完成擊球任務。
定點擊球任務拆解為以下階段性成果的子任務：
子任務一：機器人能準確擊打母球，母球可以碰撞到球臺的庫邊
子任務二：機器人通過擊打母球能擊中一個目標球
子任務三：機器人通過擊打母球能擊中一個目標球進入球洞
2、開放任務：基于打臺球場景的開放任務
根據提供的藍圖技能集API列表，以及開放的海睿算法API接口，參賽師生基于機器人打臺球的場景進行任務設計及算法實現。
| 賽程安排
校賽各參賽隊通過學校選拔后，參加直報賽區“智能服務機器人實踐賽”預選賽，然后上推入圍國賽。
4C2023 AI 服務機器人實踐賽服務群
| 報名須知
智能服務機器人實踐賽參賽由學校推薦，通過直報賽區參賽。
具體報名方式請參考組委會官網：
http://jsjds.jscs.org.cn/2023/
有關參與的更多詳細信息，請通過如下方式查看：
賽事頁面：
https://harix./#/index/community/race-detail?raceId=5
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